一、项目背景:
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司有EMC转向抗扰测试设备组件及下位机软件采购的需求,现面向社会招募意愿参与此类项目的供应商。
二、采购需求:
EMC转向抗扰测试设备组件及下位机软件1套。
三、参数需求:
1. 设备组件:超紧凑嵌入式工控机及加密狗组件
指标名称 | 参数要求 |
网口 | 具有双网口、至少一个网口可驱动EtherCAT接口伺服驱动器 |
COM接口 | 至少一个COM接口、满足工业环境下使用 |
供电 | 220V交流供电 |
电磁兼容要求 | ISO 11452-2测试:不低于150V/m(10kHz-200MHz); 雷达波:不低于150V/m(1.2-3.1GHz) |
运行系统 | 支持Windows10及以上系统 |
工作温度 | -20℃~50℃ |
储存温度 | -40℃~70℃ |
加密狗组件 | 支持超紧凑嵌入式工控机使用环境 |
2. 下位机底层软件代码:
指标名称 | 要求 |
通讯接口 | |
通讯方式 | UDP通讯 |
定义参数 | IP与端口号 |
通讯端口 | 上位机:192.168.1.2 8881(命令回传端口)/8882(力矩曲线端口)/8883(数据实时更新端口) 下位机:192.168.1.100 接收端口 8881 |
下位机区分网卡的使用 | UDP(通讯网卡)和EtherCat网卡需要贴标签做区分 |
功能 | |
功能1 | 上位机对下位机的状态监控(使能状态) |
功能2 | 对电机的运动控制 |
功能3 | 打包反馈采集力矩值 |
功能4 | 根据采集到的力矩位置信息,通过力矩模式复现运动 |
功能5 | 接收上位机发送的力矩位置信息,并据此信息复现运动并同时进行数据采集,发送上位机 |
功能6 | 位置模式下直接运动,采集位置力矩信息发送给上位机 |
功能7 | 能切换扭矩模式和位置模式单独控制 |
控制方式 | |
控制方式 | 上位机为主站,下位机为从站 |
四、配套备件及耗材要求:
供应商提供的零部件、配件及安装材料必须是符合国家规定质量安全标准的全新、合格产品;所提供的全部货物须包括必备的易损耗备件和专用工具;供应商必须有完善的备品备件库体系,质保期内能提供相应的免费的措施和配件,保证过质保期后提供终身维修服务,同时保证长期供应投标设备的备品备件,为完成本项目技术支持、服务需求提供可靠保证。
五、交付物要求:
(1)设备组件方面:
供应商能提供由制造商出具的出厂合格证书或出厂检测报告。
(2)底层软件代码方面:
①上位机通过通讯(UDP)控制下位机,下位机通过通讯(EtherCAT)控制伺服驱动器,应实现以下功能:电机使能、去使能;回零功能(设置当前位置为零点);手动功能(方向点动);力矩采集(可修改角度值、速度、等待时间、正弦曲线参数;实现正弦、梯形波、三角波的采集);采集到的力矩打包反馈上位;通过指令触发力矩模式往复运行:[1]PID数据调节,当实际位置和列表中的不一致时,进行PID力矩输出调节,确保位置输出稳定平滑,[2]力矩模式下,每50个点发送一次;位置模式下实现正弦、三角、梯形曲线控制模式,并保持50个点发送一次数据;能切换扭矩模式和位置模式单独控制,并能修改转向位置参数及力矩参数;②下位机软件程序原始代码完整、并支持面向对象语言开发;③供应商提供下位机软件开源代码。
六、服务方式:
供应商负责运输货物至甲方所在地。
七、联系方式:
请有合作意愿的潜在供应商通过电话、邮件等联系方式进行详细沟通。此公告有效期自发布之日起至2023年3月1日。
联系人:徐廉
联系电话:022-84379777-8401
电子邮箱:xulian@catarc.ac.cn
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