一、项目背景：

中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司有EMC转向抗扰测试设备组件及下位机软件采购的需求，现面向社会招募意愿参与此类项目的供应商。

二、采购需求：

EMC转向抗扰测试设备组件及下位机软件1套。

三、参数需求：

1. 设备组件：超紧凑嵌入式工控机及加密狗组件

指标名称

参数要求

网口

具有双网口、至少一个网口可驱动EtherCAT接口伺服驱动器

COM接口

至少一个COM接口、满足工业环境下使用

供电

220V交流供电

电磁兼容要求

ISO 11452-2测试：不低于150V/m（10kHz－200MHz）；

雷达波：不低于150V/m（1.2-3.1GHz）

运行系统

支持Windows10及以上系统

工作温度

-20℃～50℃

储存温度

-40℃～70℃

加密狗组件

支持超紧凑嵌入式工控机使用环境

2. 下位机底层软件代码：

指标名称

要求

通讯接口

通讯方式

UDP通讯

定义参数

IP与端口号

通讯端口

上位机:192.168.1.2

8881(命令回传端口)/8882（力矩曲线端口）/8883（数据实时更新端口）

下位机:192.168.1.100

接收端口 8881

下位机区分网卡的使用

UDP（通讯网卡）和EtherCat网卡需要贴标签做区分

功能

功能1

上位机对下位机的状态监控（使能状态）

功能2

对电机的运动控制

功能3

打包反馈采集力矩值

功能4

根据采集到的力矩位置信息，通过力矩模式复现运动

功能5

接收上位机发送的力矩位置信息，并据此信息复现运动并同时进行数据采集，发送上位机

功能6

位置模式下直接运动，采集位置力矩信息发送给上位机

功能7

能切换扭矩模式和位置模式单独控制

控制方式

控制方式

上位机为主站，下位机为从站

四、配套备件及耗材要求：

供应商提供的零部件、配件及安装材料必须是符合国家规定质量安全标准的全新、合格产品；所提供的全部货物须包括必备的易损耗备件和专用工具；供应商必须有完善的备品备件库体系，质保期内能提供相应的免费的措施和配件，保证过质保期后提供终身维修服务，同时保证长期供应投标设备的备品备件，为完成本项目技术支持、服务需求提供可靠保证。

五、交付物要求：

（1）设备组件方面：

供应商能提供由制造商出具的出厂合格证书或出厂检测报告。

（2）底层软件代码方面：

①上位机通过通讯（UDP）控制下位机，下位机通过通讯（EtherCAT）控制伺服驱动器，应实现以下功能：电机使能、去使能；回零功能（设置当前位置为零点）；手动功能（方向点动）；力矩采集（可修改角度值、速度、等待时间、正弦曲线参数；实现正弦、梯形波、三角波的采集）；采集到的力矩打包反馈上位；通过指令触发力矩模式往复运行：[1]PID数据调节，当实际位置和列表中的不一致时，进行PID力矩输出调节，确保位置输出稳定平滑,[2]力矩模式下，每50个点发送一次；位置模式下实现正弦、三角、梯形曲线控制模式，并保持50个点发送一次数据；能切换扭矩模式和位置模式单独控制，并能修改转向位置参数及力矩参数；②下位机软件程序原始代码完整、并支持面向对象语言开发；③供应商提供下位机软件开源代码。

六、服务方式：

供应商负责运输货物至甲方所在地。

七、联系方式：

请有合作意愿的潜在供应商通过电话、邮件等联系方式进行详细沟通。此公告有效期自发布之日起至2023年3月1日。

联系人：徐廉

联系电话：022-84379777-8401

电子邮箱：xulian@catarc.ac.cn