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EMC转向抗扰测试设备组件及下位机软件采购项目供应商招募
Release time:2023-02-24 Views:291

一、项目背景:

中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司有EMC转向抗扰测试设备组件及下位机软件采购的需求,现面向社会招募意愿参与此类项目的供应商。

 

二、采购需求:

EMC转向抗扰测试设备组件及下位机软件1套。

 

三、参数需求:

1. 设备组件:超紧凑嵌入式工控机及加密狗组件

指标名称
参数要求
网口
具有双网口、至少一个网口可驱动EtherCAT接口伺服驱动器
COM接口
至少一个COM接口、满足工业环境下使用
供电
220V交流供电
电磁兼容要求
ISO 11452-2测试:不低于150V/m(10kHz-200MHz);
雷达波:不低于150V/m(1.2-3.1GHz)
运行系统
支持Windows10及以上系统
工作温度
-20℃~50℃
储存温度
-40℃~70℃
加密狗组件
支持超紧凑嵌入式工控机使用环境

2. 下位机底层软件代码

指标名称
要求
通讯接口
通讯方式
UDP通讯
定义参数
IP与端口号
通讯端口
上位机:192.168.1.2
8881(命令回传端口)/8882(力矩曲线端口)/8883(数据实时更新端口)
下位机:192.168.1.100
接收端口 8881
下位机区分网卡的使用
UDP(通讯网卡)和EtherCat网卡需要贴标签做区分
功能
功能1
上位机对下位机的状态监控(使能状态)
功能2
对电机的运动控制
功能3
打包反馈采集力矩值
功能4
根据采集到的力矩位置信息,通过力矩模式复现运动
功能5
接收上位机发送的力矩位置信息,并据此信息复现运动并同时进行数据采集,发送上位机
功能6
位置模式下直接运动,采集位置力矩信息发送给上位机
功能7
能切换扭矩模式和位置模式单独控制
控制方式
控制方式
上位机为主站,下位机为从站

 

四、配套备件及耗材要求:

供应商提供零部件、配件及安装材料必须是符合国家规定质量安全标准的全新、合格产品;所提供的全部货物须包括必备的易损耗备件和专用工具;供应商必须有完善的备品备件库体系,质保期内能提供相应的免费的措施和配件,保证过质保期后提供终身维修服务,同时保证长期供应投标设备的备品备件,为完成本项目技术支持、服务需求提供可靠保证。

 

五、交付物要求:

(1)设备组件方面:

供应商能提供由制造商出具的出厂合格证书或出厂检测报告。

(2)底层软件代码方面:

①上位机通过通讯(UDP)控制下位机,下位机通过通讯(EtherCAT)控制伺服驱动器,应实现以下功能:电机使能、去使能;回零功能(设置当前位置为零点);手动功能(方向点动);力矩采集(可修改角度值、速度、等待时间、正弦曲线参数;实现正弦、梯形波、三角波的采集);采集到的力矩打包反馈上位;通过指令触发力矩模式往复运行:[1]PID数据调节,当实际位置和列表中的不一致时,进行PID力矩输出调节,确保位置输出稳定平滑,[2]力矩模式下,每50个点发送一次;位置模式下实现正弦、三角、梯形曲线控制模式,并保持50个点发送一次数据;能切换扭矩模式和位置模式单独控制,并能修改转向位置参数及力矩参数;②下位机软件程序原始代码完整、并支持面向对象语言开发;③供应商提供下位机软件开源代码。

 

六、服务方式:

供应商负责运输货物至甲方所在地。

 

七、联系方式:

请有合作意愿的潜在供应商通过电话、邮件等联系方式进行详细沟通。此公告有效期自发布之日起至2023年3月1日。

联系人:徐廉

联系电话:022-84379777-8401

电子邮箱:xulian@catarc.ac.cn

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